一呼百应 !!! Modbus广播这么强



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啥是Modbus

Modbus 是一种广泛使用的串行通信协议,主要用于工业自动化领域。它最初由 Modicon(现为施耐德电气的一部分)在1979年开发,用于其可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信。Modbus 以其简单性、可靠性和开放性而闻名,并且已经成为工业环境中电子设备之间通信的一个事实上的标准。

MODBUS广播是啥

Modbus广播报文格式遵循Modbus协议的标准帧结构,其特点在于地址字段被设置为0,表示该报文是面向网络上所有从设备的广播。Modbus RTU模式下的广播报文结构包括以下部分:

  1. 从站地址(Slave Address):在广播请求中,这个字段被设置为0,表示广播地址。
  2. 功能码(Function Code):指定了要执行的动作,例如读取或写入寄存器。
  3. 数据部分(Data):包含执行功能码指定操作所需的数据,例如寄存器地址和要写入的值。
  4. CRC检验(CRC Check):报文的最后两个字节,用于校验报文的完整性和正确性。

假设我们想要通过写入一个特定寄存器来启动所有从站:

从站地址:0x00 (广播地址)
功能码:   0x06 (写单个寄存器)
寄存器地址:0x1234 (假定的寄存器起始地址)
寄存器值: 0x0001 (假设这个值代表启动信号)

完整的报文(十六进制表示):
00 06 34 12 01 00 XX YY
  • 0x00 是广播地址,意味着所有从站都将接收这条消息。
  • 0x06 是写单个寄存器的功能码。
  • 0x1234 是寄存器地址,这里假设这是启动控制寄存器的地址。
  • 0x0001 是写入寄存器的值,假设这个值代表启动信号。
  • XX YY 是CRC校验值,需要根据前面的部分计算得出。

广播报文的特点是所有从设备都会接收并处理这些请求,但不会返回应答。这使得主站无法知道哪个从设备成功执行了广播命令,因此广播通常用于那些不需要确认的场景,如设置多个设备的参数或发送启动/停止指令。

应用场景

在实际应用中,Modbus广播常用于工业自动化、楼宇自动化和智能家居等领域,用于实现对多个设备的集中控制和管理。例如,在工业自动化生产线上,可以通过Modbus广播同时启动或停止多台机器,或者在楼宇自动化系统中,可以通过广播控制整个建筑的照明系统。

总结

Modbus广播作为一种高效的数据传输方式,特别适用于需要大规模设备通信的工业自动化和物联网领域。它通过简化通信流程和降低成本,提高了整体的系统效率和可靠性。随着技术的发展,Modbus广播在实现设备智能化和网络化方面将发挥越来越重要的作用。

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