涨见识!!!谁说PLC轮询通信很简单???

PLC是什么

PLC全称为可编程逻辑控制器，是一种广泛应用于工业自动化领域的电子设备。它通过接收输入信号，执行内部存储的程序逻辑，然后输出控制信号来驱动机械设备或生产过程。PLC的设计初衷是为了替代传统的继电器控制系统，提供更高的灵活性和可靠性。

轮询，特点

PLC轮询是一种基本的控制机制，指的是PLC周期性地检查其输入状态，并根据这些状态执行相应的程序逻辑。轮询机制具有以下特点：

周期性：PLC按照设定的时间间隔执行轮询。
顺序性：PLC按照固定的顺序检查输入和执行程序。
可预测性：由于轮询的周期性和顺序性，PLC的行为是可预测的。

轮询实现的原理

PLC（可编程逻辑控制器）轮询是一种通信机制，主要用于在主控制器（通常是一个PLC或更高层级的控制系统，如SCADA系统）和多个从属设备（如远程I/O模块、其他PLC、传感器或执行器）之间进行数据交换。

轮询的基本原理如下

1.初始化：

主控制器初始化一个预先设定好的列表，这个列表包含了所有需要与其通信的从属设备的地址或标识符。

2.查询发送：

主控制器按照列表顺序，逐一向每个从属设备发送查询或读取请求。这个请求可能包含特定的寄存器地址或其他标识符，以指示从属设备提供所需的数据。

3.响应接收：

从属设备接收到查询后，会处理请求并准备相应的数据。随后，从属设备将数据打包成响应报文发送回主控制器。

4.数据处理：

主控制器接收到响应后，解析数据并可能根据数据值执行某些操作，如更新其内部状态、触发报警或调整控制策略。

5.循环继续：

主控制器处理完一个设备的响应后，会继续向列表中的下一个设备发送查询，直到所有设备都被轮询过一次。之后，轮询过程会重新开始，形成一个循环。

SCL代码示例

VAR
    DeviceList : ARRAY [1..5] OF INT; // 假设我们有5个设备要轮询
    CurrentDeviceIndex : INT := 1; // 当前正在轮询的设备索引
    PollingTimer : TIMER; // 定时器用于控制轮询频率
    PollingInterval : TIME := T#500ms; // 轮询间隔，例如500毫秒
    ReceivedData : INT; // 接收的数据
    DeviceResponse : BOOL := FALSE; // 标记是否收到了设备的响应
END_VAR

// 在程序开始时初始化设备列表
FOR I := 1 TO 5 DO
    DeviceList[I] := 100 + I; // 每个设备有一个唯一的ID，此处仅作示例
END_FOR

// 主循环
LOOP
    // 如果定时器未运行，启动定时器
    IF NOT PollingTimer.Q THEN
        PollingTimer(IN, PollingInterval);
    END_IF;

    // 如果定时器已过期
    IF PollingTimer.Q THEN
        // 重置定时器
        PollingTimer.R := TRUE;
        
        // 发送读取请求到当前设备
        READ_FROM_DEVICE(DeviceList[CurrentDeviceIndex], ReceivedData);
        
        // 等待设备响应
        DeviceResponse := WAIT_FOR_RESPONSE();
        
        // 如果收到响应
        IF DeviceResponse THEN
            // 处理接收到的数据
            PROCESS_RECEIVED_DATA(ReceivedData);
            
            // 更新设备索引
            CurrentDeviceIndex := CurrentDeviceIndex + 1;
            // 如果索引超出设备列表范围，则重置为第一个设备
            IF CurrentDeviceIndex > 5 THEN
                CurrentDeviceIndex := 1;
            END_IF;
        ELSE
            // 设备未响应，可能需要记录错误或重试
            HANDLE_COMMUNICATION_ERROR();
        END_IF;
    END_IF;
    
    // 暂停执行，等待下一次循环
    SUSPEND UNTIL PollingTimer.Q;
END_LOOP