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受用户经常 “使用一个 Pico 来调试在另一个 Pico 上运行的程序” 所启发，Raspberry Pi（树莓派）宣布推出了一个完整的调试硬件解决方案 Debug Probe。允许用户调试运行在 Raspberry Pi Pico 或其他基于 Arm 的微控制器上的代码；由 RP2040 驱动，售价为 12 美元。这是树莓派在 2023 年推出的首款新产品，Raspberry Pi Debug Probe 提供：
1、一个 USB 到 Serial Wire Debug (SWD) bridge
2、一个通用 USB serial adapter
3、连接主机和调试目标的线缆
树莓派 CEO Eben Upton 介绍称，Debug Probe 提供了 USB 和 SWD 协议之间的桥梁，使主机能够访问目标的 Debug Port (DP)。并指出，如果主机是 Raspberry Pi 的话（可以将目标的 SWD Port 直接连接到 Raspberry Pi 上的 GPIO header），通过 USB 连接会更加方便。且对于使用 PC 或 Mac 的用户来说，USB 也是其唯一的选择。
Raspberry Pi Debug Probe 是一款一体式 USB 调试套件，提供所有必要的硬件和线缆，可轻松进行无焊接、即插即用的调试。同时提供了一个处理器 serial debug 接口（默认为 ARM SWD 接口，可支持其他接口）和一个行业标准的 UART 接口。两个接口都使用 Raspberry Pi 3-pin 调试连接器，详见 Raspberry Pi 3-pin Debug Connector Specification（https://datasheets.raspberrypi.com/debug/debug-connector-specification.pdf）。Debug Probe 有一个透明外壳，其中包含了 Debug Probe 硬件，以及三根 JST-SH 调试线缆和一根 Micro-USB 线缆。3 针的 JST-SH 连接器与 Raspberry Pi Pico H 上使用的连接器相匹配，为调试 Pico 项目提供了一种快速而简单的方法。
此外，Arm 已经帮助标准化了用于在主机和调试器之间通过 USB 进行通信的协议。Raspberry Pi Debug Probe 符合 CMSIS-DAP 标准，因此开箱即可与许多现有的调试软件平台一起使用，包括 OpenOCD。虽然是被设计用于 Raspberry Pi 产品，但通过 USB 提供标准的 UART 和 CMSIS-DAP 接口，Debug Probe 也可以用于调试任何基于 Arm 的微控制器（提供带 3V3 I/O 的 SWD port ）。或者仅仅是作为一个经济的 USB-UART cable。Upton 认为，对于不需要调试功能的用户来说，Debug Probe 则可以作为其他 USB serial adapter 的一个低成本替代品。“它在很大程度上取代了曾经无处不在的 FTDI cable，成为我们在 Pi Towers 的首选适配器。”Debug Probe 基于 Raspberry Pi Pico 的硬件设计，运行开源的 Raspberry Pi Picoprobe 软件。更新固件的方式与在 Raspberry Pi Pico 上的更新方式相同，因此可以直接使用最新的 Picoprobe 固件或使用自定义固件来保持设备的更新。相关链接：https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-debug-probe-a-plug-and-play-debug-kit-for-12/
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