高精地图 为什么从“小甜甜”变成了“牛夫人”？
2021年7月，小鹏汽车狠了狠心，豪置2.5亿元，收购了江苏智途科技100%股权，要知道智途科技2020年上半年净利只有区区132.2万，小鹏是钱多没处花吗？
事情显然不是这样简单。
因为智途科技手握一个杀手锏：甲级地图测绘资质。当年这个甲级测绘资质全国仅有32家，小鹏想要通过收购的方式，拿到高精地图的入场券。
这个入场券是真不好拿，2021年7月“滴滴事件”震动全国（后来被罚了80多亿，并在美股退市），之后政策快速收紧，相关部门开展了地图资质复审换证，有1/3的企业未通过复审，其中就包括小鹏收购的智途、上汽收购的中海庭等。有汽车背景的甲级资质企业只有亿咖通。
高精地图为啥对自动驾驶公司这么重要？
因为拥有了高精地图就相当于给自动驾驶的汽车开了“上帝视角”。高精地图是预先利用专门的采集车（真·价值百万）去“跑街”采集的，然后经过后处理，具有厘米级精度，基本能得到车辆自动驾驶需要的大部分关键信息，包括路网数据，车道线位置、宽度、曲率，交通标志，信号灯位置，上下匝道口，车道限高，道路边缘等等。
所以有人说自动驾驶车辆用高精地图来驾驶，相当于“拿着答案去考试”，不要太爽哦。
凡事皆有代价。
那么高精地图的代价是什么？
政策法规问题
前面提到过，因为政策法规问题，全国有甲级测绘资质的公司应该不超过 20 家，其中还有七八家国企占了一些牌照，真正留给主机厂或者图商的资质极少。
即使牌照有限，国内的地图商并没有统一共识和地图标准，有人说能不能做个地图联盟，大家统一标准，我用的话交会员费，你好我也好。
这种想法是好的，可惜很难实现。你想想一共才几几张牌照，每个牌照都花了真金白银，而且是垄断资源，都想吃全鱼，我凭什么跟你share。这种情况怎么服务自动驾驶这个星辰大海？肯定是不现实的。
此外，先不考虑不同国家的政策法规 ，单单地图标准也不同，美国有美国的标准，德国有德国的标准，日本有日本的标准，如果考虑汽车出海，规则很难统一。
成本高
物以稀为贵，何况高精地图是早期自动驾驶企业的命根子。测绘本身的成本就很高，再加上供应商有限，车企购买高精地图的成本非常高，会导致汽车成本居高不下。
鲜度问题
鲜度简单的理解就是地图的“新鲜程度”，你这个地图是不是能代表最新的道路实际情况。
之前自动驾驶技术还没那么成熟，主要集中在高速路上，很多人以为高速路自动驾驶很危险，其实完全反了。高速路是自动驾驶最简单的场景之一，为什么呢？
高速路上除了车速快，其他都是优点，比如没有红绿灯、没有行人、道路极其规则、道路状况非常好（车道线清晰，地面平整）、车流量相比城区没那么大、没有障碍物等，这对自动驾驶太友好了。
对于高速公路，图商测绘后只需要非常低频的更新即可满足自动驾驶需求。今年3月，我也亲自深度体验了一把，10天一口气开了3800公里，其中80%以上都是高速上自动驾驶，包括隧道、雨雾、山区、弯道等路况，偶尔人工接管，体验还是非常棒的，感兴趣的可以去计算机视觉life的视频平台搜索当时的测试视频。
但是，自动驾驶要想完全落地，城区自动驾驶是必须攻克的难题。城市的道路太复杂了，非机动车辆、行人乱窜，不遵守红绿灯，道路施工、车道线看不清、路口复杂、障碍物遮蔽等情况数不胜数，图商根本做不到自动驾驶需要的鲜度。更不敢想大量的农村乡镇道路。
这时候高精地图不适用了！
必须寻找新的技术突破。
重感知、轻地图应运而生
2022年一直坚持走视觉路线的特斯拉在AI Day上发布了其FSD方案：BEV鸟瞰图 + transformer+占用网格。借助其庞大的数据库+强大的处理器+感知能力，实现了比肩激光雷达+高精地图的落地方案，一下子点醒了智驾企业，不依赖高精地图，强化感知能力，这才是未来的出路。
国内的追赶速度还是非常快的。
今年一季度小鹏发布国内首个量产的全场景导航辅助驾驶系统XNGP，完全形态的XNGP可以不依赖高精地图，在全国各个城市无缝连接高速、城区、地下停车场等各种场景，第一阶段城市NGP在上海、深圳、广州开放。
9月份华为问界新M7高调发布，余承东说新M7将是第一个全国都能开的高阶智能驾驶落地方案，不依赖高精地图，今年12月全国开放。
这么看，重感知、轻地图方案也算是走了一条可行但艰难的道路。
曾经的“小甜甜”，变成了“牛夫人”。
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