127k引用数的AI大牛创业：为机器人造大脑！OpenAI红杉排队塞钱

衡宇发自凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

谷歌学术被引数超127000的大神宣布创业，获OpenAI等机构在内投资7000万美元！

他就是来自UC伯克利的副教授Sergey Levine，创业前任职于电气工程与计算机科学系，是深度强化学习领域超受欢迎的网红老师。

他在推特上兴奋地表示，此番创业，他将担任联合创始人，“与一群令人难以置信的朋友和长期合作者开启新的冒险。”

目标：为机器人构建大脑；

挑战：大规模机器人学习；

行动代号（公司名称）：Pi（读π），即Physical Intelligence。

目标是构建通用机器人模型

Pi成立于今年，背后是一支机器人和AI专家团队，在机器人、工程和许多其他领域拥有深厚经验。

他们的计划是“创建可以为各种机器人和机器增添高级智能的软件”，最终目标是创建一种作为通用机器人系统的AI。

这家公司的联合创始人兼CEO在公开场合解释：

我们的目标是通过一个通用模型将AI带入物理世界，这个模型可以为任何机器人或任何物理设备提供动力，基本上适用于任何应用。

Sergey Levine本人在推特上举例说明，创业要做的事用于机器人控制，其重要程度就像NLP之于大模型。

而且需要注意的是，这件事并不简单。

要达到这个目标，不仅需要海量数据集，同时需要优化基础模型以及算法，此外，还需要设计出机器人控制、大规模多模态大模型训练问题的创造性解决方案。

而之所以要组队做这个颇具挑战性的事情，是因为在过去，这群人已经看到“大规模的机器学习问题”和“小数据集培养皿里的机器学习问题”完全不同。

“我们相信，这将为基础研究突破打开大门。”

Pi表示，创业后的第一步，是解决工程化、模型构建、数据收集等问题，当然了，组装机器人本体也刻不容缓。

据已曝光资料，Pi已经从OpenAI、红杉资本等方面获得了7000万美元融资。

创始团队阵容豪华

除了聚焦的赛道非常引人瞩目外，Pi本身的创始团队阵容也非常豪华。

首先介绍一下联创之一，即我们开篇提到的Sergey Levine。

他是UC伯克利电气工程和计算机科学系的副教授，专注于能够使Autonomous Agents通过学习获得复杂行为的算法，特别是能够使任何自主系统学习解决任何任务的通用方法。

Sergey Levine因两件事而声名远播。

一是他是领域内的大神，不仅谷歌学术被引用量为超过12.7万，还是不折不扣的顶会狂魔。

在此前的不完全统计中，Sergey Levine 2018年在ML和NLP顶会上共发表22篇论文，与国内的周明（现澜舟科技创始人）、CMU的Graham Neubig并列全球第一；ICML 2019，他参与论文数量排名第三；NeurIPS 2019、NeurIPS 2020，他均有12篇论文被接收……

其二，他属于UC伯克利的网红教授，此前推出的深度学习课程Deep Reinforcement Learning（课程代号CS 285）非常受欢迎。